Сергей Пепеляев родился в Перми, окончил Пермский институт культуры. В 2017—2020 годы он работал в Пермском театре «У Моста», в 2023-м перешел в Тольяттинский драматический театр. Его единственной ролью в кино была роль старшеклассника в фильме «Географ глобус пропил» (2013).